蚂蚁集团旗下Robbyant开源LingBot-Vision:1B参数边界中心视觉基础模型,用于密集空间感知
蚂蚁集团旗下具身智能公司Robbyant开源LingBot-Vision,一套自监督视觉Transformer家族,专为密集空间感知设计。旗舰ViT-g/16参数约1.1B,采用掩膜边界建模训练,将边界作为原生预训练信号。在密集空间任务中,该1B模型匹配或超越参数规模高达7倍的大模型(如7B DINOv3)。模型以Apache-2.0许可证在Hugging Face开源,提供ViT-g、ViT-L(300M)、ViT-B(86M)、ViT-S四个规模。
推荐理由:在视觉基础模型里把边界当作核心信号,这个思路很反常识,1B模型在深度估计上超过7B的DINOv3,做机器人的可以认真看看。