NVIDIA 发布 Cosmos 3 Edge:4B 参数开源世界模型,为机器人及边缘 AI 提供实时推理与动作生成
NVIDIA 在 Hugging Face 上开源了 Cosmos 3 Edge,一个 40 亿参数的世界模型,旨在帮助机器人和视觉 AI 智能体在边缘设备上理解环境、实时推理并生成动作。
推荐理由:NVIDIA 把世界模型的能力压进 4B 参数,直接在 Jetson 上实时推理并生成机器人动作,对做具身智能的人来说是个标志性信号,边缘部署终于可以摆脱云端依赖了。
新模型的发布、开源与迭代:大模型厂商的旗舰更新、开源权重放出、性能与价格变化的第一时间记录。
NVIDIA 在 Hugging Face 上开源了 Cosmos 3 Edge,一个 40 亿参数的世界模型,旨在帮助机器人和视觉 AI 智能体在边缘设备上理解环境、实时推理并生成动作。
推荐理由:NVIDIA 把世界模型的能力压进 4B 参数,直接在 Jetson 上实时推理并生成机器人动作,对做具身智能的人来说是个标志性信号,边缘部署终于可以摆脱云端依赖了。
Sakana AI 发布 Fugu-Cyber,一款面向现代网络防御的编排模型,现以新 API 端点形式提供。该模型在 CyberGym 上取得 86.9% 的成功率,在 CTI-REALM 上达到 72.1%,与 GPT-5.5-Cyber 和 Mythos-Preview 等网络安全前沿模型相当。
推荐理由:Sakana AI 把 AI 编排带到网络安全领域,Fugu-Cyber 在真实基准上的 SOTA 成绩值得安全从业者认真看看,但具体细节还没公开,别急着上手。
上海科学智能研究院开放科学多模态基础模型“神珍”,总参数约110亿,可处理DNA、RNA、蛋白质、小分子、地球系统和医学影像六类数据。在生物序列20项任务中,该模型9项取得最优结果;医学影像分割平均Dice得分91.20,在7种参评方法中最优。模型权重及代码已在星河启智、Hugging Face和GitHub开放。
推荐理由:一个模型同时理解蛋白质、气象和医学影像,还全开放权重和代码,对交叉学科的研究者是难得的工具包。比专用模型省去切换成本,值得科学计算方向的产品人关注。
面壁智能联合 OpenBMB 在世界人工智能大会上发布并开源首个具身智能成果 MiniCPM-Robot 系列,包括 1.5B 通用 VLA 模型 MiniCPM-RobotManip 与 0.9B 跟踪模型 MiniCPM-RobotTrack。
推荐理由:1.5B VLA模型通过视觉token压缩将带记忆推理成本降至与单帧反应式相近,使得需要持续上下文理解的机器人操作任务不再受算力约束。
推荐理由:面壁智能把1.5B的VLA模型完整开源,让个人开发者也能在真实机器人上跑操作和跟踪,这个开放程度在具身领域很罕见,做机器人的可以直接 clone 跑一下。
面壁智能联合OpenBMB发布端侧模型MiniCPM5-2B,以2B参数量在AA-Index榜单取得4B以下模型最高分17分,平均分54.26,超越Qwen3.5-2B等竞品。模型原生支持混合思考与512K上下文,已完成华为昇腾、英伟达等9款芯片的Day0适配,即将开源。
推荐理由:2B 参数做到 4B 以下综合第一,而且把数据治理和 Agent 训练流程也开源了,做端侧智能体的可以盯一下,只是还没正式开源,暂时摸不到。
面壁智能联合 OpenBMB 在 WAIC 2026 发布端侧模型 MiniCPM5-2B,以 2B 参数量在 AA-Index 榜单登顶 4B 以下模型榜首,平均分 54.26,超 Qwen3.5-2B(41.66)。模型原生支持混合思考与 512K 上下文,Agent 能力得分 90.35,并完成华为昇腾、英伟达等 9 款芯片的 Day0 适配。
推荐理由:长文本理解得分42.33、Agent能力τ²-Bench得分90.35,这些具体指标为端侧开发者评估2B模型的多步推理和工具调用提供了明确参照。
昆仑万维董事长方汉在WAIC上宣布2026年为“世界模型元年”,并发布Matrix-Game 3.5世界模型、Mureka v9.5与O3音乐模型。Matrix-Game 3.5实现Patch级记忆注入,5B模型在720p分辨率下单卡可达20FPS实时生成,核心架构已开源。
推荐理由:Matrix-Game 3.5 用 Patch 记忆把世界模型推到单卡实时交互,还开源了,做游戏和具身智能的值得试。Mureka v9.5 和 O3 把 AI 音乐做成版本化创作,工具感很强。
昆仑万维在WAIC论坛宣布2026年为“世界模型元年”,并发布Matrix-Game 3.5世界模型与Mureka v9.5、O3音乐模型。Matrix-Game 3.5实现Patch级记忆注入,5B模型在720p下可单卡20FPS实时生成,核心架构开源。Mureka v9.5指令精准度从6.92提升至7.62。
推荐理由:Matrix-Game 3.5 用 Patch 级记忆实现长时一致性与实时交互,为具身智能数据生成与游戏环境演化提供了可参考的架构;Mureka 将音乐生成转向「版本化制作」,结合 Agent 控制多维度调整,让非专业创作者也能迭代作品。
推荐理由:Qwen3.8 以 2.4T 参数开源,性能仅次于 Fable 5,这对开源生态是一场及时雨,国内开发者的可用选项又多了一个重量级选手。
NVIDIA 发布 Nemotron 3 Embed 系列,包含三个开源 checkpoint,其中 8B-BF16 版本在 RTEB 基准上以 78.46 的平均 NDCG@10 排名第一。1B-NVFP4 版本在 Blackwell 上吞吐量比 BF16 高 2 倍,精度保留 99.5%,所有模型最大序列长度 32,768 tokens。
推荐理由:嵌入模型不是最热的赛道,但决定了你 Agent 看到什么——NVIDIA 把 1B 模型压缩到 RTEB 第二,NVFP4 量化后精度几乎不变,做 RAG 的值得换上。
通义实验室发布 Wan-Streamer v0.2,这是一款将“听、看、说、演”统一进单个 Transformer 的端到端全模态模型。其端到端响应延迟仅 550ms,输出分辨率从 v0.1 的 192×336 提升至 640×368 @ 25FPS,并采用 Thinker-Performer 双通路架构在提升画质的同时维持了极低延迟。
推荐理由:通义实验室把实时视频交互延迟压到550ms,同时提升了分辨率,不是刷榜而是解决实际问题,对做数字人和实时助手的团队是个值得跟进的信号。
通义实验室发布 Wan-Streamer v0.2,端到端响应延迟 550ms(200ms 模型延迟 + 350ms 网络延迟),输出分辨率从 v0.1 的 192×336 提升至 640×368 @ 25FPS。
推荐理由:550ms端到端延迟把实时视频对话从拼接流水线推入单模型交互循环,原先因响应太慢而无法沉浸的口语陪练与面试模拟,开始具备自然对话的交互基础。
Kimi 发布迄今能力最强的开源模型 Kimi K3,拥有 2.8 万亿参数、100 万 token 上下文窗口,原生支持视觉理解。该模型在长程编程、知识工作等场景表现前沿,整体能力仅次于 Claude Fable 5 和 GPT-5.6 Sol。即日起可通过 kimi.com 及官方 App 使用,完整模型权重将于 2026 年 7 月 27 日前发布。
推荐理由:Kimi K3 以 2.8 万亿参数开源,虽自承不及闭源顶尖,但长程编码与知识工作案例扎实,是国产开源模型冲击前沿的关键一步,开发者值得跟进。
月之暗面推出迄今能力最强的开源模型 Kimi K3,拥有 2.8 万亿参数、100 万 token 上下文窗口,基于 KDA 混合线性注意力机制构建,原生支持视觉理解。它在长程编程、知识工作等场景表现前沿,但整体仍落后于 Claude Fable 5 和 GPT-5.6 Sol。即日起可通过 kimi.com 等渠道使用,完整权重将于 2026 年 7 月 27 日前发布。
推荐理由:K3 把 2.8 万亿参数开源,并展示了从内核优化到芯片设计的连贯长程能力,为评估开源模型在复杂工程任务中的实际上限提供了参照。
NVIDIA 推出 Nemotron-Labs-Audio-Visual Flamingo(AV-Flamingo),一个完全开源的音频-视觉大语言模型,专为理解和推理长视频中的音频、图像与复杂场景设计。
推荐理由:NVIDIA 这次把音频和视觉在长视频上的联合推理做成了全开源模型,AV-Skills 数据集和 TAVIT 推理框架是亮点,做视频理解的开发者可以直接拉下来用。
月之暗面推出迄今最强模型 Kimi K3,拥有 2.8 万亿参数和 100 万 Tokens 上下文窗口。该模型在 Frontend Code Arena 中以 1679 分超越 Claude Fable 5 位居第一,在 7 个前端领域中的 6 个排名 #1。API 定价为每 100 万 Tokens 输入 2 元(缓存命中)或 20 元(缓存未命中),输出 100 元。
推荐理由:Kimi K3 的 2.8T 参数和 100 万上下文不是数字游戏,前端跑分实打实地压过 Claude Fable 5,七个子领域拿六个第一,这对做前端和长文档处理的人是个明确信号,可以下场试了。
月之暗面发布 Kimi K3,一个 2.8T 参数的开源模型,采用 Kimi Delta Attention 和 Attention Residuals 架构,支持原生视觉能力与 100 万 token 上下文窗口。
推荐理由:首个开源 3T 级模型,架构上有 KDA 和 AttnRes 创新,在超长程编码和知识工作上比肩闭源。权重两周后放出,所有做 agent 的都该盯紧。
推荐理由:多模态推理终于有了开放权重的选项,Inkling不是最强的,但可能是最方便你上手微调的。想试试多模态Agent的,今天就能在Playground玩。
我们刚刚发布了 Hy3 的 1-bit 与 4-bit 版本,这是一款旗舰级规模的 295B 模型,可在单张 GPU 上运行。👌 使用 llama.cpp 运行 Hy3,启用 MTP,即可在显著降低的硬件配置上体验强大的智能能力。🚀🚀🚀 迫不及待想看看你们会用它构建什么。 #Hy3 #Hy #GGUF #llamacpp
推荐理由:混元把295B旗舰模型压进单GPU,1-bit和4-bit版本对本地部署是个大礼包,开源社区可以动起来了。